IMotion.GetGroupsStatus 方法

依據目前啟用的分組方法取得多組軸組的狀態。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsReturn<GroupStatus[]> GetGroupsStatus(
       int[] Indexes
)

Function GetGroupsStatus(
       Indexes As Integer()
) As KsReturn(Of GroupStatus())

參數

Indexes [in]

型別：int[]

軸組索引的陣列。索引以 0 為起始。

回傳值

回傳一個 KsError 代碼及一個 GroupStatus 值。

範例

N/A

參見